Заключение

Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована структурная схема.

При помощи критериев Гурвица и Михайлова была определена устойчивость системы, а по графику ЛАФЧХ определили запасы устойчивости. Так же были построены области устойчивости. Для определения качества системы построили график переходного процесса, определив время переходного процесса и процент перерегулирования.

Список литературы

  • 1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов .-- 4-е изд.,перераб.и доп. -- СПб. : Профессия, 2004.
  • 2. Егупова Н.Д. -- 2-е изд., перераб. и доп. -- М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .-- 656с.
  • 3. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы : учеб. пособие для вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева.-- М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007 .-- 168 с.
  • 4. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления: Цикл лекций: Учеб. пособие для втузов / П.Д.Крутько.-- М. :

Машиностроение, 2004 .-- 576с.

  • 5. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : учеб. пособие для вузов / Е.А.Никулин .-- СПб. : БХВ-Петербург, 2004 .-- 640с.
  • 6. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1989.
  • 7. Романов В.А. Управление техническими системами : учеб. пособие для вузов / В.А.Романов; ТулГУ.-- Тула : Изд-во ТулГУ, 2005 .-- 126с. (25 экз.)
 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   Загрузить