Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Анализ системы автоматического управления

Структурная схема системы и передаточные функции звеньев

При линеаризации коэффициент при текущем напряжении определяется как производная от напряжения управления.

Подставляя сюда установившееся значение напряжения управления, определим значение этого коэффициента.

Значения передаточных функций равны:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по входному воздействию:

Определение устойчивости

Определение устойчивости по критерию Гурвица.

Критерий устойчивости Гурвица.

Корни полинома A(p) с положительными коэффициентами aj > 0 лежат в левой полуплоскости тогда и только тогда, когда положительны все главные миноры матрицы mЧn (матрица Гурвица).

Так как a2 > 0, |G2| > 0, |G3| > 0, то система устойчива

Определение устойчивости по критерию Михайлова.

Чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, что бы вектор характеристического уравнения A(jщ) при изменении частоты от 0 до повернулся в положительном направлении на угол , то есть годограф Михайлова последовательно прошел в положительном направлении квадрантов комплексной плоскости.

Вывод: система устойчива

Построение графика переходного процесса

Качество переходного процесса численно характеризуется следующими показателями:

1) Временем переходного процесса

2) Максимальным перерегулированием:

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ
Анализ системы автоматического управления