Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Анализ системы автоматического управления

Анализ САУ

Функциональная схема системы

На основании исходных дифференциальных уравнений функциональную схему системы отработки заданного напряжения можно представить в следующем виде.

Преобразование исходных уравнений

Преобразование уравнений осуществим путем введения оператора дифференцирования

В результате получились следующие уравнения:

Эти формулы представляют собой систему дифференциальных уравнений, связанных между собой с помощью нелинейного члена. Для линеаризации этой системы уравнений, прежде всего, необходимо найти установившиеся значения угла поворота и напряжения управления.

Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления

Установившиеся значения этой величины определяется при . Зависимость текущего напряжения от напряжения управления согласно исходным данным определена в виде

Из первого уравнения системы уравнений определим , подставим в указанную формулу и преобразуем при .

при .

При этом постоянное значение напряжения согласно второй формуле системы уравнений равно:

при .

В результате получилось следующее уравнение:

Решим это уравнение для заданных числовых значений в MATCADе.

Из полученных корней возьмем действительный корень, поскольку угол не может выражаться комплексным числом. Это число и определит установившееся значение угла.

Установившееся значение напряжения управления согласно первой формуле системы уравнений равно:

Подставив в эту формулу числовые данные, определим установившееся значение напряжения управления.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ
Анализ системы автоматического управления