Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Анализ системы автоматического управления

Определение и классификация передаточных функций САУ

Передаточная функция - один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной стационарной системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал. В теории управления передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.

Структурная схема САУ

Рисунок 2.1 - Структурная схема САУ

Классификация передаточных функций САУ:

1) Передаточная функция разомкнутой САУ:

(2.1)

или можно записать следующим образом

, (2.2)

где K - общий коэффициент усиления разомкнутой САУ.

2) Передаточная функция замкнутой САУ (при f(t)=0):

(2.3)

или можно записать через передаточную функцию разомкнутой САУ

. (2.4)

3) Передаточная функция замкнутой САУ по ошибке (при f(t)=0):

(2.5)

или можно записать через передаточную функцию разомкнутой САУ

. (2.6)

4) Передаточная функция замкнутой САУ по возмущающему воздействию (при g(t)=0):

Структурная схема САУ с приложенным возмущающим воздействием

Рисунок 2.2 - Структурная схема САУ с приложенным возмущающим воздействием

(2.7)

или можно представить следующим образом

, (2.8)

где R(s)=L(s)M(s).

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ
Анализ системы автоматического управления