Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Анализ системы автоматического управления

Определение и классификация систем автоматического управления

Система автоматического управления это - комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. САУ всегда содержит минимум два объекта: управляемый объект и управляющий объект.

Классификация систем автоматического управления.

  • а) По принципу действия:
    • 1) разомкнутые;
    • 2) замкнутые (с обратной связью);
    • 3) комбинированные (сочетают регулирование по отклонению с регулированием по внешнему воздействию).
  • б) По цели управления:
    • 1) системы автоматического регулирования (САР) - цель управления состоит в возможно более точном воспроизведении регулируемой переменной y(t) закона изменения задающего воздействия g(t);

САР в зависимости от вида функции g(t) делятся на:

a) системы стабилизации, или системы поддержания постоянства регулируемой величины; в них g(t) = const;

b) следящие системы, в них g(t) изменяется по произвольному, заранее не известному закону; в этих системах регулируемая переменная, как правило, имеет смысл линейного или углового перемещения;

c) системы программного управления - в них g(t) изменяется по произвольному, но известному закону.

Для всех трех типов САР цель управления может быть сформулирована одинаково в терминах ошибки регулирования: она должна быть как можно меньше по абсолютному значению и как можно быстрее затухать;

2) САУ других типов (обычно более сложные), например:

a) адаптивные системы - в них цель управления, характерная для САР, должна достигаться в условиях изменения или априорной неопределенности значений параметров или внешних возмущений из заданного класса, причем недостаток априорной информации об этих факторах восполняется в процессе функционирования системы;

b) оптимальные системы - обеспечивают экстремум некоторого показателя качества;

c) системы терминального управления - обеспечивают достижение за-данного состояния в заданный момент времени.

  • в) По классу уравнений, описывающих систему:
    • 1) линейные и нелинейные САУ. В линейной системе все элементы описываются линейными уравнениями (дифференциальными, алгебраическими и другими). Уравнение линейно, если для него выполняется принцип суперпозиции, предполагающий наличие свойств однородности и аддитивности как по входным воздействиям, так и по начальным условиям.

Как линейные, так и нелинейные системы бывают:

a) стационарные и нестационарные (уравнения с постоянными или зависящими от времени коэффициентами);

b) с сосредоточенными и распределенными параметрами (дифференциальные уравнения обыкновенные и с частными производными);

с) системы с запаздыванием (уравнения с запаздывающим аргументом);

d) дискретные системы (разностные уравнения);

e) статические и динамические системы (алгебраические или дифференциальные, возможно вместе с алгебраическими, уравнения).

  • г) По характеру преобразования переменных в элементах системы:
    • 1) непрерывные системы - в них в каждом i-м звене при непрерывном изменении входной переменной ui(t) выходная yi(t) изменяется также непрерывно;
    • 2) релейные системы - в них хотя бы в одном элементе при непрерывном изменении ui(t) выход yi(t) изменяется скачком;
    • 3) дискретные системы - в их элементах значение выхода yi(t) зависит от значений входа ui(t) в дискретные моменты времени t = kT, k = 1, 2,…; при этом выход дискретного элемента имеет вид последовательности импульсов;

Дискретные системы делятся на:

a) импульсные (в них имеется квантование по времени);

b) цифровые, или системы с ЭВМ (квантование по времени и по уровню).

  • д) По характеру процессов в системе:
    • 1) детерминированные САУ (определенные процессы);
    • 2) стохастические САУ (случайные процессы).
  • е) По числу входных (задающих) и выходных (управляемых) переменных:
    • 1) одномерные (с одним входом и одним выходом);
    • 2) многомерные (со многими входами и (или) выходами) системы;
    • 3) односвязные системы (каждая компонента вектора выходов y(t) зависит только от одной, соответствующей ей, компоненты вектора входов g(t));
    • 4) многосвязные системы (хотя бы одна из компонент y(t) зависит более чем от одной компоненты g(t), либо хотя бы одна компонента g(t) влияет более чем на одну компоненту y(t)).
 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ
Анализ системы автоматического управления