Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Анализ системы автоматического управления

Введение

Анализ линейных систем автоматического управления -- исследование влияния структуры, численных значений параметров и внешних воздействий на динамические свойства и поведение линейных систем. Анализ осуществляется на основе изучения свойств решений дифференциальных уравнений, описывающих систему. В общем случае автоматические системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Однако процессы, происходящие в некоторых нелинейных системах, несущественно отличаются от процессов, происходящие в линейных системах, поэтому для таких систем можно применять линеаризованные уравнения первого приближения. При достаточно малых возмущениях, действующих на систему, по линеаризованным уравнениям можно судить о некоторых важных свойствах исходной системы.

Основным содержанием анализа линейных систем является исследование устойчивости, качества переходного процесса и точности воспроизведения управляющего воздействия. Исследование устойчивости является первой и основной задачей систем автоматического управления. Наиболее распространенными являются алгебраические критерии Гурвица и Гаусса, частотный критерий Найквиста и графоаналитический критерий Михайлова. Устойчивость далеко не полностью характеризует динамические свойства системы.

Существенные еще и другие показатели, которые в общей совокупности характеризуют качество процесса регулирования. Последнее определенным образом связано с качеством переходного процесса - реакции системы на входное воздействие типа единичного толчка. Поэтому качество процесса регулирования можно анализировать по показателям качества переходного процесса.

автоматический управление устойчивость

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 
СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ
Анализ системы автоматического управления