Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Товароведение arrow Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

Определение запасов устойчивости

Определим запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам динамической системы, которые изображены на рисунке 26.

Определим запас устойчивости по фазе. Он определяется как разность между графиками функций L() и () при частоте, на которой L(ср)=0. ср=0,68.

=1800-900-arctg Тэмср -arctg Тшср-arctg Тдср=11,0175о.

Запас устойчивости системы по амплитуде определяется как разность () и L() на частоте при которой ()=-180о. По графику определяем, что запас по амплитуде l = 3,5 Дб.

Рисунок 26

Исследование точности в установившемся режиме

Передаточная функция системы имеет вид:

Запишем передаточные функции замкнутой системы от задающего и возмущающего воздействий по ошибке.

ПФЗС от задающего воздействия по ошибке:

ПФЗС от возмущающего воздействия по ошибке

Определим абсолютную ошибку при отработке системой задающего и возмущающего воздействий, которые представляют собой сигналы постоянной величины - Uз(t)=Uз01(t) и Uв(t)=Uв01(t) соответственно.

Т.к., а , то

Таким образом, мы видим, что статическая ошибка в системе отсутствует.

Определение качества переходного процесса (оценка ВЧХ)

Качество переходного процесса определим по ВЧХ (вещественной частотной характеристике). Для этого запишем передаточную функцию замкнутой системы.

Запишем частотную передаточную функцию замкнутой системы.

.

Выделим в данной передаточной функции мнимую и вещественную часть.

Получим

График ВЧХ изображен на рисунке 27.

Рисунок 27

Так как ВЧХ имеет выброс, то перерегулирование в системе определяется по формуле:

; =112%.

Оценим время переходного процесса

, где П=0,67.

Получим что время переходного процесса находится в пределах 14,07 tпп 37,51.

Определим по ВЧХ начальное и установившееся значение переходной функции: h(0)=0, h()=1.

 
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ
Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
Введение1. Содержательное описание системы1.1 Описание функциональной схемы1.2 Классификация системы2. Формализация содержательного описания системы2.1 Обоснование способа описания исходной АСР2.2 Структурная схема АСР напряжения генератора постоянного тока3. Построение временных характеристик разомкнутой системы3.1 Весовые и переходные функции отдельных элементов3.2 Весовые и переходные функции динамической системы3.2.1 По каналу управления:3.2.2 По каналу возмущения:4. Частотные характеристики исходной разомкнутой динамической системы4.1 АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы4.2 Частотные характеристики динамической системы в логарифмическом масштабе4.3 ЛАЧХ и ЛФЧХ динамической системы в логарифмическом масштабе5. Анализ исходной АСР напряжения генератора постоянного тока5.1 Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы5.2 Исследование устойчивости.5.2.1 Критерий Гурвица5.2.2 Критерий Найквиста и определение запасов устойчивости5.3 Определение запасов устойчивости5.3.1 Исследование точности в установившемся режиме5.3.2 Определение качества переходного процесса (оценка ВЧХ)ЗаключениеСписок использованных источников